Vývoj nakladačov Avant začal pred 30-timi rokmi, na severe Európy, neďaleko fínskeho mesta Tampere. V tom čase sa vývoju a výrobe nakladačov Avant venovala menšia skupina nadšencov, ktorí už v tom čase mali viac ako 10 ročné skúsenosti v konštrukcii poľnohospodárskych strojov. Prvotné zadanie pre Avant bolo nahradiť ťažkú manuálnu prácu pri chove dobytka a to najmä kydanie hnoja, kŕmenie silážou a pod. A keďže v tom čase na trhu neexistoval cenovo dostupný stroj kompaktnej veľkosti, tak výzva na vyriešenie tohto problému bola prijatá.
Za krátky čas, niekedy v roku 1991 sa „narodil“ prvý, vtedy ešte šmykom riadený nakladač Avant. Poháňal ho benzínový motor o výkone 11 k. Prvý Avant bol schopný silážou nakŕmiť asi 50 kráv za 10 až 15 min. Kŕmilo sa 2 krát denne, 365 dní v roku. Práca, ktorá bola dovtedy vykonávaná len s fúrikom a lopatou a trvala niekoľko hodín denne, bola zrazu vykonaná strojom za zlomok času.
Na ťažkú situáciu malých farmárov reagoval aj prvý reklamný slogan podporujúci predaj nakladačov Avant. Znel asi takto: “Zmeň svoju najnepríjemnejšiu prácu na najpríjemnejšiu!¨ farmári si na pomoc nakladačov Avant zvykli rýchlo. V prvom roku sa vyrobilo a predalo 80 strojov, čo bol na úvod veľký úspech.